华龙网-重庆晨报2007.11.1210:42
这个报告不需要遥控器机器人足球比赛视频，场上的机器人完全可以独立判断自己的动作。 14日，代表自动化控制与机器人发展方向的海峡两岸机器人足球赛将在重庆大学拉开帷幕。
由重庆大学自动化学院研制的我市首款人形机器人将在这场别开生面的比赛中首次亮相。如果您想亲临现场观看，请明天到本报热线室领取比赛门票，共50张，先到先得。
跌倒后站起来
本次大赛由重庆大学自动化学院、中国自动化学会机器人竞赛委员会主办。参赛队伍包括近年来在各类比赛中取得好成绩的海峡两岸高校：国际科技大学、上海交通大学、清华大学、华南理工大学、成功大学、中大郑大学、淡江大学、长庚纪念大学、高雄第一科技大学等。足球机器人分为人形机器人和中型机器人两种。
昨天，重庆大学自动化学院的教授和研究生正在紧张地备战，对重庆首个人形机器人进行最后的调整。
“你现在看到的是它的内脏，调试完成后，它就能自动打球了。”一根水平金属杆悬挂着未成型的机器人，该杆高约35厘米。正在给机器人安装手臂的薛方正博士告诉记者，这款智能机器人即使摔倒也能自行站起来。
用相机寻找足球
“看，它的大脑是一块电脑芯片。”但它的大脑位于身体的背部，每个关节上都连接着一大串密集的电线。
“这个机器人根据头上的摄像头做出判断。”自动化学院博士生导师李祖书介绍，人形机器人根据之前输入的指令寻找足球，并根据队友、对手和足球的位置做出自己的判断机器人足球比赛视频，然后采取行动。它可以抬头、转身、踢球，但灵活性仍然较低，依靠20个关节来完成一些简单的动作。
李祖树播放了一段视频机器人足球比赛视频，看到人形机器人带球时就像一个孩子。当球改变方向时，需要一定的时间来反映。
“目前，困扰机器人的最大问题是灵活性、速度和实时性。日本制造的全球最先进的机器人售价约200万美元，其动作和思维模式只能像3岁孩子一样。”现在我想机器人还不可能像飞一样行走，像龙一样做出踢腿动作。”
